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1、該文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的各類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行分析,指出運(yùn)動(dòng)控制器的關(guān)鍵技術(shù)所在.然后根據(jù)國(guó)內(nèi)的實(shí)際科研情況,提出了一種發(fā)展運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)的解決辦法,并就該課題的實(shí)際情況進(jìn)行了大膽的嘗試.與目前出現(xiàn)的大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制器相比,該文指出限制國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸在于運(yùn)動(dòng)控制芯片的掌握和開(kāi)發(fā),與目前采用工業(yè)控制專(zhuān)用DSP芯片來(lái)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器不同,我們提出使用IP核+可編程芯片(PLD)來(lái)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器.因而開(kāi)發(fā)出的芯片既可以自己使用,也可以出售給二
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