基于運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控車床軟件系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著技術(shù)的進(jìn)步和競爭的加劇，中小批量加工對制造系統(tǒng)提出了柔性和多功能性的要求，開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢之一。由于目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究仍處于起步階段，內(nèi)容主要集中在以下幾個(gè)方面：系統(tǒng)的組成及功能劃分、功能模塊間的通訊方式、開放的范圍和程度等。 本論文按照數(shù)控系統(tǒng)開放性的要求并結(jié)合數(shù)控車床的特點(diǎn)，首先規(guī)劃了數(shù)控車削系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，研究的內(nèi)容包括總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分和模塊間的通訊等。然后

2、以軟件系統(tǒng)為重點(diǎn)研究了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： (1)譯碼功能模塊——將G代碼提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軟件系統(tǒng)內(nèi)部各模塊間可交換的數(shù)據(jù)； (2)C刀具半徑補(bǔ)償算法——采用矢量法，計(jì)算速度快、精度高，段間采用直線過渡，具有更好的尖角工藝性； (3)基于OpenGL的切削過程模擬算法——加工過程更加直觀，便于檢查數(shù)控代碼的正確性； (4)數(shù)控代碼手動(dòng)輸入等人機(jī)界面模塊——方便手動(dòng)操作、了解加工狀態(tài)和數(shù)控代碼輸入等。