基于DSP的GPS-BD-2組合定位算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、北斗二號(hào)(以下簡(jiǎn)稱BD-2)衛(wèi)星定位系統(tǒng)是中國獨(dú)立自主研制的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為在本世紀(jì)初實(shí)施建設(shè)的重大信息基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，它的開發(fā)和應(yīng)用對(duì)于科學(xué)研究、生產(chǎn)生活、國家安全與國防建設(shè)等方面都具有深遠(yuǎn)的影響。為了盡快推進(jìn)北斗二號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的建設(shè)，需要加快北斗二號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)用戶設(shè)備的研制步伐，這對(duì)于今后北斗二號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的大面積推廣和應(yīng)用，具有十分重要的意義。 本文的研究工作是依托“北斗二代兼容型用戶機(jī)的研制”項(xiàng)目開展的，

2、針對(duì)北斗二號(hào)兼容型用戶機(jī)研制過程中所涉及到的GPS/BD-2組合導(dǎo)航定位算法展開研究。 本文首先在介紹導(dǎo)航定位的工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)GPS/BD-2組合定位方式與GPS/GLONASS的組合定位方式的相似性，通過參考GPS/GLONASS組合偽距定位的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了GPS/BD-2的組合偽距定位模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式，為算法的實(shí)現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。從該表達(dá)式得出，對(duì)GPS/BD-2組合偽距定位而言，要求解方程組必須至少觀測(cè)5顆衛(wèi)星。

3、此外，針對(duì)在多星座組合導(dǎo)航定位中遇到的星座之間坐標(biāo)系和時(shí)間系統(tǒng)不統(tǒng)一的問題，本文通過分析GPS的WGS-84坐標(biāo)系和BD-2的CGS2000坐標(biāo)系之間的特點(diǎn)和關(guān)系，提出了在定位解算時(shí)將二者視作同一個(gè)坐標(biāo)系的解決思路，從而降低算法的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。 其次，本文針對(duì)算法開發(fā)所依賴的軟硬件平臺(tái)，介紹了作為解算模塊核心的DSP芯片TMS320C6414及軟件開發(fā)工具CCS的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，本文闡述了組合定位算法的整體結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說明了