過盈配合產(chǎn)品的振動自動裝配技術(shù)研究.pdf

1、本課題的研究內(nèi)容是針對目前我們國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)狀；自動化裝配技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后與自動加工技術(shù)。特別是對于小過盈量配合和過渡配合產(chǎn)品的裝配，這些類型產(chǎn)品的裝配又是所有生產(chǎn)中量最大的。而目前，國內(nèi)大部分企業(yè)都是采用人工裝配，本課題的研究內(nèi)容就是提出了可以替代人工裝配的一種裝配方式，并且這種裝配方式可以實(shí)現(xiàn)自動化。
　　 經(jīng)大量的資料查閱和現(xiàn)實(shí)考察，目前國內(nèi)外在替代人工敲打裝配小過盈量配合過渡配合產(chǎn)品的裝配技術(shù)這一方面研究比較少。而我國現(xiàn)在

2、是制造業(yè)大國，而且大量的企業(yè)目前在向著自動化生產(chǎn)的方向轉(zhuǎn)變。這就對我國在裝配自動化領(lǐng)域上提供了研究的基礎(chǔ)，所以對于小過盈量配合和過渡配合產(chǎn)品的自動裝配技術(shù)的研究具有重大的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價值。
　　 本課題是以重慶理工大學(xué)目前正在研制開發(fā)的振動裝配系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行研究的，本論文包含以下內(nèi)容：
　　 (1)對自動裝配技術(shù)以及小過盈量配合和過渡配合產(chǎn)品的裝配技術(shù)現(xiàn)況進(jìn)行闡述，通過對人工裝配方式的研究，提出替代人工敲打的振動裝配方

3、式，根據(jù)理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證選出合適的振動源。
　　 (2)通過對機(jī)械振動理論的研究，對氣動振動器進(jìn)行動力學(xué)研究和分析，建立了裝配用氣動振動器的模型，并且設(shè)計(jì)和優(yōu)化了裝配用氣動振動器。
　　 (3)通過對裝配要素的分析，設(shè)計(jì)了振動裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并對系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，通過仿真結(jié)果驗(yàn)證系統(tǒng)的可用性，并對該系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 (4)對振動裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化的策略進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并對上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)