電腦橫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),國(guó)內(nèi)橫機(jī)需求量越來(lái)越大,而國(guó)產(chǎn)橫機(jī)技術(shù)相對(duì)落后,高檔橫機(jī)市場(chǎng)被國(guó)外占領(lǐng),價(jià)格高昂。為填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)缺口,豐富國(guó)產(chǎn)電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的品種,提高國(guó)產(chǎn)橫機(jī)的技術(shù)水平,本文致力于研究與開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。
　　本文詳細(xì)分析了單機(jī)頭雙系統(tǒng)橫機(jī)的結(jié)構(gòu)組成,對(duì)橫機(jī)的工作原理做了深入研究。
　　根據(jù)控制需求與用戶的需求,建立了以上、中、下位機(jī)為結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。確立了以ARM+Linux作為上位機(jī)和中位機(jī)的系

2、統(tǒng)平臺(tái)。介紹了橫機(jī)軟件系統(tǒng)的總體工作原理,并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制軟件總體流程。重點(diǎn)介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)圖。實(shí)現(xiàn)了上中位機(jī)通信接口和中下位機(jī)通信接口。
　　對(duì)于橫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了FKW文件(橫機(jī)工作文件)的文件格式和解釋模塊,且根據(jù)它來(lái)控制橫機(jī)的3個(gè)電機(jī)及機(jī)頭運(yùn)動(dòng)部件。針對(duì)FKW文件只提供電機(jī)的總脈沖數(shù)和總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間這兩個(gè)已知條件這一特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了基于時(shí)間約束的伺服電機(jī)插補(bǔ)技術(shù)。針對(duì)橫機(jī)的快慢車信號(hào)干擾情況以及快慢車調(diào)速