電腦橫機運動控制技術的研究與實現.pdf

1、近年來,國內橫機需求量越來越大,而國產橫機技術相對落后,高檔橫機市場被國外占領,價格高昂。為填補國內市場缺口,豐富國產電腦橫機控制系統(tǒng)的品種,提高國產橫機的技術水平,本文致力于研究與開發(fā)具有自主知識產權的電腦橫機控制系統(tǒng)。
　　本文詳細分析了單機頭雙系統(tǒng)橫機的結構組成,對橫機的工作原理做了深入研究。
　　根據控制需求與用戶的需求,建立了以上、中、下位機為結構的數控系統(tǒng)硬件結構。確立了以ARM+Linux作為上位機和中位機的系

2、統(tǒng)平臺。介紹了橫機軟件系統(tǒng)的總體工作原理,并實現了運動控制軟件總體流程。重點介紹了運動控制系統(tǒng)的狀態(tài)機圖。實現了上中位機通信接口和中下位機通信接口。
　　對于橫機運動控制系統(tǒng)的關鍵技術,實現了FKW文件(橫機工作文件)的文件格式和解釋模塊,且根據它來控制橫機的3個電機及機頭運動部件。針對FKW文件只提供電機的總脈沖數和總運轉時間這兩個已知條件這一特點,實現了基于時間約束的伺服電機插補技術。針對橫機的快慢車信號干擾情況以及快慢車調速