糊口機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、轉(zhuǎn)速同步是運(yùn)動(dòng)控制中最重要的性能指標(biāo)之一，尤其是多電機(jī)分部傳動(dòng)情況下主從電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速同步，對(duì)糊口包裝袋生產(chǎn)質(zhì)量起著決定性的作用。因此，在糊口包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步控制的精度要求與其它設(shè)備相比是最高的。本論文以青島創(chuàng)新機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的SB70A糊口包裝機(jī)為背景，就糊口包裝機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步的控制算法和電氣控制系統(tǒng)展開理論和應(yīng)用技術(shù)研究，針對(duì)在諸如開車、停車、車速改變或者抗擾動(dòng)的過(guò)程中要求各傳動(dòng)電機(jī)能夠及時(shí)地同步運(yùn)行、既響

2、應(yīng)快又抑制超調(diào)且無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差這一要求，提出了基于專家PID控制算法的多電機(jī)同步控制方案。此方案既利用了PID控制算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，又克服了其在轉(zhuǎn)速同步控制應(yīng)用中所體現(xiàn)出來(lái)的調(diào)節(jié)緩慢、抗干擾能力弱、穩(wěn)定性差等不足，從而提高了轉(zhuǎn)速同步控制的精度，提升了糊口包裝袋的生產(chǎn)質(zhì)量。本文主要貢獻(xiàn)是：
　　 （1）專家PID控制算法的研究
　　 在處理多電機(jī)轉(zhuǎn)速同步控制時(shí)，文章提出了一個(gè)新的轉(zhuǎn)速同步控制策略，即將四臺(tái)

3、交流異步電機(jī)設(shè)定成主從關(guān)系，同時(shí)采用專家PID控制算法，根據(jù)誤差的大小采用不同的比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整。考慮到PID算法和專家控制的結(jié)合，專家控制器著重處理一些意外情況，通過(guò)對(duì)PID控制參數(shù)的調(diào)整使控制回路盡可能快地?cái)[脫意外情況的干擾，以減輕對(duì)控制品質(zhì)的影響。通過(guò)歸納現(xiàn)場(chǎng)操作人員處理意外情況的經(jīng)驗(yàn)，并把這些經(jīng)驗(yàn)用專家規(guī)則的形式表述出來(lái)從而構(gòu)成專家控制器。建立好的專家控制器結(jié)合電機(jī)變頻調(diào)速模型在Matlab下

4、進(jìn)行仿真，其仿真結(jié)果曲線充分證明了專家PID較之傳統(tǒng)PID在提高系統(tǒng)響應(yīng)速度、增強(qiáng)抗干擾能力等特性上有優(yōu)勢(shì)。
　　 （2）電氣控制系統(tǒng)的實(shí)施
　　 本控制方案在西門子S7-300系列PLC平臺(tái)上進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)，與西門子TP270觸摸屏和ABB ACS800系列變頻器相結(jié)合構(gòu)成了電氣控制系統(tǒng)的主體。該設(shè)備已經(jīng)出口到孟加拉國(guó)、印度尼西亞、尼日利亞等多個(gè)國(guó)家，本論文所述控制系統(tǒng)在印度尼西亞PT.Yanaprima Hastap