城市綜合管網(wǎng)三維漫游系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文討論了城市綜合管網(wǎng)三維漫游系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合城市管網(wǎng)三維場景對相關(guān)技術(shù)進行了研究，設(shè)計開發(fā)了擴展性良好的城市管網(wǎng)三維漫游系統(tǒng)。
　　 本文簡單介紹了管線CAD數(shù)據(jù)提取方法，基于Java3D的三維建模等基礎(chǔ)技術(shù)，研究了碰撞檢測算法和自動最短路徑選擇及自動避障算法，提出了一種基于線性編碼八叉樹的混合包圍盒碰撞檢測算法、結(jié)合管網(wǎng)分布特點改進了最短路徑算法效率并提出一種漫游中自動避障方法。
　　 碰撞檢測是虛擬環(huán)境中至關(guān)重

2、要的問題，碰撞檢測的速度嚴重影響著虛擬環(huán)境的真實性和沉浸感。本文對目前常用的AABB、OBB包圍盒算法進行了研究與實驗，對這兩種方法的優(yōu)缺點進行了比較分析并提出了混合包圍盒方法。針對管網(wǎng)三維場景數(shù)據(jù)量大、運算復雜的問題，本文提出了基于線性編碼的不完全八叉樹場景管理算法。實驗證明，二者的結(jié)合對于提高復雜場景中碰撞檢測等運算的效率非常有效。
　　 最短路徑和自動避障是管網(wǎng)自動漫游中的基本問題。Dijkstra算法是求解最短路徑的經(jīng)典

3、算法。本文針對管網(wǎng)所具有的空間特征，從拓撲構(gòu)建和搜索兩個方面對Dijkstra算法進行了改進，采取了對管線進行分區(qū)編碼限制區(qū)域構(gòu)造管網(wǎng)拓撲，搜索過程中采取距離優(yōu)先和方向優(yōu)先提高搜索效率。針對管線三維模型自身的特點本文提出了一種漫游自動避障方法。上述二者在本課題的研究中得到了有效驗證。
　　 結(jié)合相關(guān)研究工作，本文對市政管網(wǎng)三維可視化系統(tǒng)進行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)功能設(shè)計，使用Java3D完成開發(fā)工作。
　　 最后，文中給出