自主移動機器人完全遍歷和多任務分配的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號UDC密級學位論文自主移動機器人完全遍歷和多任務分配的研究作者姓名：郭良指導教師：王斐副教授東北大學信息科學與工程學院申請學位級別：碩士學科類別：工學學科專業(yè)名稱：模式識別與智能系統(tǒng)論文提交日期：2010年5月論文答辯日期：2010年7月學位授予日期：2010年7月答辯委員會主席：銹彪寄評閱人：蒼論褥孜，東北大學2010年5月獨創(chuàng)性!聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外

2、，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝=E思。學位論文作者簽名：哿喪1日期：a勺瓜7／學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定：即學校有權(quán)保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫

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