線性時(shí)滯系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、在現(xiàn)實(shí)生活中尤其是在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于傳輸?shù)仍虻挠绊?，時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在。時(shí)滯系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用背景及理論研究意義使得時(shí)滯系統(tǒng)的研究一直是控制理論與控制工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。時(shí)滯通常是使得系統(tǒng)的性能變差甚至是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要原因之一，而且時(shí)滯的存在使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復(fù)雜和困難。正是由于這種復(fù)雜性和實(shí)際工程的應(yīng)用需要，時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及綜合問題需要進(jìn)一步深入的研究。
　　 本文主要是針對(duì)線性時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析以及對(duì)網(wǎng)

2、絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。近年來(lái)，針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析提出的時(shí)滯分解方法對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的研究有了新的發(fā)展。本文采用時(shí)滯分解方法，基于Lyapunov-Krasovskii 泛函，并利用一個(gè)積分不等式對(duì)Lyapunov-Krasovskii 泛函導(dǎo)數(shù)中出現(xiàn)的積分項(xiàng)進(jìn)行約束，以線性矩陣不等式(LMI)為求解工具，對(duì)線性時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的研究工作。論文具體的研究?jī)?nèi)容和主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
　　 1.提出了

3、時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究意義，就目前的研究現(xiàn)狀做了比較詳細(xì)清晰的綜述，簡(jiǎn)單介紹了本文的主要工作；介紹了一些基礎(chǔ)知識(shí)作為本文的理論基礎(chǔ)，給出幾個(gè)重要引理。
　　 2．對(duì)具有常數(shù)時(shí)滯的線性系統(tǒng)的一組代表性結(jié)論進(jìn)行了等價(jià)性證明，從所含變量個(gè)數(shù)的角度進(jìn)行了數(shù)值比較?；跁r(shí)滯分解方法提出一個(gè)所含變量更少，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性準(zhǔn)則，并從理論上嚴(yán)格證明了本文所得到的穩(wěn)定性結(jié)果的有效性，解決了現(xiàn)有絕大多數(shù)穩(wěn)定性結(jié)果只是從數(shù)值例子說明其有效性

4、的問題。
　　 3.對(duì)具有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯線性系統(tǒng)給出一個(gè)更加簡(jiǎn)潔有效的穩(wěn)定性準(zhǔn)則，并從理論上嚴(yán)格證明了本文所得到的穩(wěn)定性結(jié)果的有效性?；跁r(shí)滯分解方法，提出一個(gè)新的同時(shí)基于時(shí)滯的上界、下界以及時(shí)滯區(qū)間中點(diǎn)的Lyapunov-Krasovskii泛函，以線性矩陣不等式的形式給出保守性更小的時(shí)變時(shí)滯穩(wěn)定性結(jié)果，克服了現(xiàn)有的時(shí)滯分解方法不能用于時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的缺點(diǎn)。
　　 4.對(duì)考慮了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)滯以及數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(N