線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的次優(yōu)控制.pdf

1、在實(shí)際的系統(tǒng)中總是或多或少地存在時(shí)間滯后.對(duì)帶滯后的控制系統(tǒng)的分析,無(wú)論從理論上還是在實(shí)踐中都是十分困難的.對(duì)于一個(gè)帶時(shí)滯的控制系統(tǒng),其基于二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問(wèn)題往往轉(zhuǎn)化為一個(gè)既有時(shí)間滯后項(xiàng)又有時(shí)間超前項(xiàng)的兩點(diǎn)邊值問(wèn)題,因此解決這一類控制問(wèn)題尤其困難,不論是求其精確解還是數(shù)值解.從六十年代以來(lái),學(xué)者們已經(jīng)陸續(xù)提出了"極大值原理"、"動(dòng)態(tài)規(guī)劃法"、"廣義Riccati方法"等一系列方法,但求其精確解仍幾乎是不可能的.更可行的方案是求

2、次優(yōu)解.當(dāng)前,隨著計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,以及實(shí)際系統(tǒng)中總是普遍地存在時(shí)間滯后這一事實(shí),線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的次優(yōu)控制越來(lái)越引起人們的興趣.目前已有"靈敏度法"、"無(wú)滯后轉(zhuǎn)換法"、"奇異攝動(dòng)法"和"李亞普諾夫泛函法"等,每一種方法都各有其特色.該文中,研究人員研究了帶定常滯后的離散線性系統(tǒng),并提出一種新的、基于靈敏度參數(shù)法的次優(yōu)控制方案.對(duì)于由最優(yōu)控制問(wèn)題導(dǎo)出的兩點(diǎn)邊值問(wèn)題,研究人員引入了一個(gè)靈敏度參數(shù)ε,并進(jìn)行變換,將這個(gè)既有時(shí)間滯后項(xiàng)