一類連續(xù)非線性隨機(jī)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要討論了一類帶有隨機(jī)過(guò)程的連續(xù)非線性系統(tǒng)的分析與鎮(zhèn)定問(wèn)題。此類系統(tǒng)一般具有參數(shù)不確定性、時(shí)變時(shí)滯、隨機(jī)干擾等因素,更接近于實(shí)際的復(fù)雜系統(tǒng)模型,因而對(duì)其研究具有一定的理論與應(yīng)用價(jià)值。本文的研究?jī)?nèi)容主要為以下三個(gè)部分:
　　第一部分:考慮具有時(shí)變時(shí)滯的不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問(wèn)題。首先,利用更加一般的時(shí)滯分解技巧構(gòu)造時(shí)滯依賴的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,并結(jié)合I to?微

2、分公式以及凸組合矩陣不等式技巧,得到系統(tǒng)魯棒隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件。另外,并基于這些穩(wěn)定性條件,給出了滿足要求的控制器設(shè)計(jì)方法。最后通過(guò)數(shù)值實(shí)例說(shuō)明了所用方法的有效性。
　　第二部分:研究了一類基于T-S模糊模型的時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其相關(guān)問(wèn)題。充分利用時(shí)滯分割技巧構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,并借助于I to?微分公式、Schur補(bǔ)引理等重要理論知識(shí)推導(dǎo)出使得該類系