一類非線性系統(tǒng)的脈沖控制與同步研究.pdf

1、自從1999年脈沖控制這一概念被提出以來，其優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域逐漸凸顯，并吸引了廣大學(xué)者的關(guān)注。近年來，研究者們將脈沖控制理論應(yīng)用到諸多數(shù)學(xué)模型中，并得到了大量重要成果。脈沖控制一度成為了控制系統(tǒng)理論領(lǐng)域的研究熱點。
　　脈沖控制是一種不連續(xù)控制方法。我們只需在某些離散的時間將控制信號施加給控制對象，并獲得滿意的控制效果。本文主要利用Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)和脈沖微分方程等理論，以一類非線性系統(tǒng)為研究對象，得到了一系列系統(tǒng)穩(wěn)定和同步

2、判據(jù)，同時將研究結(jié)果擴展至多智能體系統(tǒng)。本文的主要工作如下：
　　首先，針對一類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行研究，依據(jù) Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)及脈沖控制相關(guān)理論，獲得了脈沖穩(wěn)定性充分條件。與一些常見的連續(xù)控制方法相比，控制對象不用每時每刻都受到控制器的影響，這極大降低了控制成本。最后，通過數(shù)值仿真驗證了該方法的可行性和有效性。
　　其次，考慮到儀器設(shè)備和通信技術(shù)的限制，針對一類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，將脈沖控制增益誤差引入到脈

3、沖控制器中，并分析得到了全局指數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。與已存在的脈沖分析方法相比，該脈沖控制策略繼承了脈沖控制方法的優(yōu)點，并結(jié)合實際應(yīng)用系統(tǒng)中存在的脈沖增益誤差問題，更加貼合實際，更加實用。
　　最后，將常見的主從同步問題推廣到多智能體系統(tǒng)中，針對一類多智能體系統(tǒng)的一致性跟蹤控制問題展開研究，提出了一種簡單有效的脈沖一致性控制策略。所討論的多智能體系統(tǒng)可包含多種通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中各個節(jié)點系統(tǒng)的狀態(tài)信息可以是交互的，也可以是沒有關(guān)聯(lián)的?；贚