基于虛擬仿真的高速公路車—路條件下動(dòng)態(tài)限速值研究.pdf

1、在我國(guó)，道路交通安全已經(jīng)成為影響人們生活的重要問(wèn)題之一。據(jù)亞洲開(kāi)發(fā)銀行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前我國(guó)約每五分鐘就有一人因交通事故死亡。隨著公路里程的增長(zhǎng)和機(jī)動(dòng)車保有量的增加，我國(guó)的道路交通安全問(wèn)題將會(huì)更加突出。 超速行駛是高速公路交通事故發(fā)生的一個(gè)重要原因，因此世界各國(guó)的交通法規(guī)都對(duì)車輛的行駛速度加以限制，限速也是最為有效的安全措施之一。然而，目前我國(guó)的限速值設(shè)定主要在法定限速和設(shè)計(jì)速度的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整值多憑經(jīng)驗(yàn)確定，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和客觀

2、的數(shù)學(xué)模型加以量化；而且廣泛采用的全線限速方法，并沒(méi)有考慮不同車輛、道路、氣候條件、交通流等因素對(duì)車速的影響，其限速值不能反映道路實(shí)際行車條件和車輛運(yùn)行特性，缺乏合理性，從而出現(xiàn)限速標(biāo)志可信度下降、執(zhí)法壓力增大等一系列問(wèn)題。 為克服以上不足，本文提出一種基于虛擬仿真的動(dòng)態(tài)限速值設(shè)定方法。在對(duì)影響車速的各種因素及高速公路車輛運(yùn)行特性進(jìn)行綜合分析的基礎(chǔ)上，探尋影響車輛安全行駛的關(guān)鍵因素；在主要考慮道路和車輛因素的前提下，通過(guò)理論分析

3、與仿真試驗(yàn)相結(jié)合，得到車輛安全行駛狀態(tài)的評(píng)價(jià)指標(biāo)和判別標(biāo)準(zhǔn)；在多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS平臺(tái)上，建立車輛模型、道路模型、車--路耦合模型、仿真試驗(yàn)?zāi)Ｐ秃蛙囕v安全狀態(tài)識(shí)別模型，并構(gòu)建起高速公路車--路條件下安全速度仿真識(shí)別系統(tǒng)；通過(guò)特征路段模擬場(chǎng)景的建立、仿真方案的設(shè)計(jì)及仿真試驗(yàn)步驟的建立，實(shí)現(xiàn)仿真試驗(yàn)；借助實(shí)際道路模型，舉例說(shuō)明基于虛擬仿真的高速公路車--路條件下動(dòng)態(tài)限速值設(shè)定方法，并與工程研究方法和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查得到的結(jié)果相比較，從而驗(yàn)證