基于PSCAD的混合動(dòng)力起重機(jī)協(xié)調(diào)控制方法的研究和仿真.pdf

1、隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于資源的需求也越來(lái)越高，資源短缺以及各地環(huán)境的問(wèn)題日益加劇，對(duì)于節(jié)能減排的要求日益增高。因此，尋求技術(shù)革新是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。現(xiàn)在普遍使用的傳統(tǒng)類(lèi)型起重機(jī)用量較大，但是油耗較高，排放污染物較差，并且負(fù)載的重力勢(shì)能浪費(fèi)嚴(yán)重，是節(jié)能減排、環(huán)境保護(hù)的主要關(guān)注點(diǎn)之一，也是國(guó)內(nèi)外企業(yè)尋求企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略部署。
　　 通過(guò)在本課題所研究的起重機(jī)系統(tǒng)中儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的增加，對(duì)起重機(jī)的負(fù)載所具有的重力勢(shì)能等能量進(jìn)行

2、回收。混合動(dòng)力技術(shù)的使用，可以降低系統(tǒng)的能量消耗，提升能量利用率，以響應(yīng)節(jié)能減排的發(fā)展趨勢(shì)?；旌蟿?dòng)力起重機(jī)的系統(tǒng)研究還處于初級(jí)階段，對(duì)其的研究主要是超級(jí)電容的能量控制和發(fā)電機(jī)組控制等方面。超級(jí)電容的能量控制主要涉及雙向DC-DC變換器的充放電控制，既控制方式和能量分配等方面。就柴油發(fā)電機(jī)組而言，主要包括對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，以達(dá)到節(jié)能降耗的目的
　　 混合動(dòng)力起重機(jī)研究的根本所在既是儲(chǔ)能元件的加入以及高效的輸入輸出，將負(fù)載所回饋至

3、系統(tǒng)的勢(shì)能進(jìn)行回收，作為二次電源供給，當(dāng)起重機(jī)處于高負(fù)載運(yùn)行時(shí)，可以將回收的勢(shì)能補(bǔ)給回電網(wǎng)，與柴油發(fā)電機(jī)共同為系統(tǒng)進(jìn)行供電。針對(duì)本系統(tǒng)所研究的混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng)而言，主要的研究方向?yàn)閷?duì)該系統(tǒng)中的基本能量供給以及變化進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的負(fù)載擾動(dòng)進(jìn)行跟蹤分析得出其對(duì)于系統(tǒng)母線電壓的各方面影響，并且根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)原理分析進(jìn)行建模。由于超級(jí)電容器的加入，著重分析超級(jí)電容器對(duì)系統(tǒng)的能量回饋以及其自生的充放電性能，與柴油發(fā)電機(jī)組結(jié)