交通事故再現實驗仿真平臺研究與開發(fā).pdf

1、隨著國民經濟的發(fā)展，國民生產總值的增加，汽車工業(yè)和道路交通運輸事業(yè)得到了高速的發(fā)展。隨著人們的生活水平不斷提高，中國私人機動車保有量也在不斷增長，這些方面都給我國的公路、鐵路交通運輸施加了更大的壓力。雖然近兩年來我國發(fā)生道路交通事故的數量有所減少，但是數目還是巨大的，超過了十萬起。汽車交通事故也是世界范圍內的一大公害，從統計數據來看，每年因為道路交通事故死亡的人數也在不斷的增加。到現在為止，交通事故中傷亡的人數已經超過了在戰(zhàn)爭中傷亡的人

2、數。道路交通事故已經成為了一個全球化極為嚴重的社會問題。國內外對交通事故的計算機仿真做了大量的研究工作，包括車輛的碰撞模型和動力學模型的建立、分析與優(yōu)化，碰撞檢測的研究與優(yōu)化，仿真后智能的交通事故的責任判定等。交通事故碰撞的類型是多樣性的，碰撞的環(huán)境是復雜多變的，碰撞的車輛也是各種型號的，國內只是在某一方面或具體車輛碰撞環(huán)境研究的比較多，缺乏通用性和可操作性。本文吸取以上不足基礎上建立一個通用性強的交通事故再現仿真平臺。
　　

3、論文謀劃了交通事故再現平臺的整體搭建框架和仿真環(huán)境的具體實現。在虛擬仿真的理論基礎上，采用三維建模軟件建模出仿真環(huán)境所需的車輛、樹木、路燈和其他的道路設施，通過OpenGL技術，實現三維模型的讀取、顯示和控制，動態(tài)的構建了道路及其環(huán)境場景，以及車輛的三維動畫仿真。在汽車碰撞基本理論和OBB碰撞檢測算法的基礎上，采用車輛碰撞模型和能量和動量守恒定律，進行真實可靠的仿真計算。最后，對平臺的整體搭建、總體設計和開發(fā)過程進了闡述，實現了平臺中的