基于旋轉(zhuǎn)模型的魚眼圖像準(zhǔn)稠密對應(yīng)點匹配法.pdf

1、對應(yīng)點匹配是計算機視覺中的一個基本問題，也是一個核心問題?？梢赃@樣說，凡是涉及到兩幅或多幅圖像的綜合應(yīng)用，都不可避免地會遇到不同圖像間的對應(yīng)點匹配問題。針對對應(yīng)點匹配問題，以前的研究大多集中于普通透視圖像，然而由于魚眼圖像具有較大的視場范圍，在現(xiàn)實中具有重要的應(yīng)用價值，因此研究魚眼圖像對應(yīng)點匹配問題具有重要的意義。
　　準(zhǔn)稠密匹配是對應(yīng)點匹配問題中的一類典型方法，其中局部變換模型的選擇是這類方法中的一個重要問題。本文針對魚眼圖像的

2、變形特點，提出了一種基于局部旋轉(zhuǎn)模型的準(zhǔn)稠密匹配方法，并通過仿真和真實圖像的實驗取得了較好的效果。本論文所完成的工作主要有:
　　1.深入研究了現(xiàn)有準(zhǔn)稠密匹配方法的性能特點，通過實驗我們得出，現(xiàn)有基于平移變換的準(zhǔn)稠密匹配方法不符合魚眼圖像的變形特點，而基于仿射變換的準(zhǔn)稠密匹配方法性能不夠穩(wěn)定。
　　2.通過仿真實驗，量化比較了現(xiàn)有局部變換模型的性能，實驗結(jié)果表明，在有噪聲干擾的情況下，旋轉(zhuǎn)模型和射影模型，仿射模型在精度上具有

3、可比性，但是旋轉(zhuǎn)模型具有更強的魯棒性。
　　3.針對魚眼圖像的變形特點，給出了一種基于旋轉(zhuǎn)模型的魚眼圖像準(zhǔn)稠密對應(yīng)點匹配方法。首先采用基于仿射不變量的特征匹配方法確定初始種子點，然后根據(jù)基于旋轉(zhuǎn)模型的視差約束、紋理信任度約束和灰度相似性約束向種子點周圍進行無（極）幾何約束的準(zhǔn)稠密匹配擴散;利用初始擴散結(jié)果采用魯棒估計策略進行極幾何估計;然后在極幾何約束下再進行準(zhǔn)稠密約束擴散，從而得到更精確的準(zhǔn)稠密匹配點。通過與經(jīng)典的基于仿射模型的