基于ARM和CAN總線的染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、染整是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),織物染色的過程主要是對溫度的工藝曲線的執(zhí)行過程。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低已成為決定織物質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時(shí)間和偏差,這對產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。
　　 本文主要針對染色機(jī)的溫度這個參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)以及傳統(tǒng)PID和模糊PID自

2、整定算法的MATLAB仿真結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自整定PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上,以LPC2290為控制核心,運(yùn)用PT100采集溫度、LCD和觸摸屏作為人機(jī)交換平臺、以PWM波形輸出調(diào)理電路來控制氣動比例調(diào)節(jié)閥閥門的開度。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境ADS1.2下,利用C語言,進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用自定義CAN協(xié)議與染色機(jī)主控機(jī)通訊的下位機(jī)