基于特征多項式系數(shù)的預(yù)測控制分析與設(shè)計.pdf

1、預(yù)測控制的理論研究,包括設(shè)計參數(shù)與閉環(huán)性能之間的關(guān)系、穩(wěn)定性、魯棒性以及有約束情況的處理等問題,這些都是當前這一領(lǐng)域研究的難點.該文針對預(yù)測控制中的若干理論問題展開了研究,以閉環(huán)系統(tǒng)特征多項式系數(shù)的表達和映射關(guān)系作為統(tǒng)一的出發(fā)點,研究了預(yù)測控制系統(tǒng)的閉環(huán)性能,并相應(yīng)地給出了新的理論結(jié)果.對采用極點配置方法的預(yù)測控制系統(tǒng)設(shè)計方法進行了分析和比較,提出了一種新的極點配置的預(yù)測控制算法.具體內(nèi)容如下:1.利用內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)下對象至DMC閉環(huán)特征

2、多項式的系數(shù)映射關(guān)系,分析了閉環(huán)系統(tǒng)特征多項式系數(shù)的簡潔表達形式.給出了一種快速算法,用以計算動態(tài)矩陣控制系統(tǒng)閉環(huán)特征多項式的系數(shù).從而給出了判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的有效途徑.2.在動態(tài)矩陣控制系統(tǒng)閉環(huán)特征多項式系數(shù)的快速算法的基礎(chǔ)上,進一步分析了使閉環(huán)系統(tǒng)降階的條件,給出了可以配置DMC閉環(huán)系統(tǒng)階數(shù)的新結(jié)論.3.歸納出了預(yù)測控制器的統(tǒng)一描述形式,由此揭示其改變系統(tǒng)動態(tài)的控制實質(zhì).分析并比較了兩種現(xiàn)有的采用極點配置的預(yù)測控制器的設(shè)計方法.4