基于Quest3D的汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、利用虛擬現(xiàn)實仿真技術進行虛擬駕駛系統(tǒng)的開發(fā),可以方便地進行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設定,再現(xiàn)性好；可以一定程度上代替危險性試驗,提高安全性,降低成本。Quest3D是一款功能強大的交互式虛擬現(xiàn)實開發(fā)平臺,面向于美工設計人員以及高級程序設計師,相比同類的平臺具有更好的渲染效果和更高的性價比。
　　 本文核心內(nèi)容是以Quest3D為主要平臺,結(jié)合3DS:Max,Virtual Studio以及PhotoShop,制作面向汽車駕駛初

2、學者,以及對駕駛場地有特殊要求的模擬駕駛訓練。實現(xiàn)過程中使用3DS MAX建立和調(diào)整場景和車輛模型,使用PhotoShop處理貼圖,將模型和貼圖導入到Quest3D中,進行模塊的構(gòu)建和組合。其中的動力學設置及調(diào)整使用了ODE(Open Dynamics Engine)模塊,本文使用SDK開發(fā)了一個簡單的、Quest3D無法輕易實現(xiàn)的功能。最后實現(xiàn)了汽車在公路,訓練場和山路近似逼真模擬駕駛的基本功能。主要特點有:
　　 (1)以Q

3、uest3D為平臺建立虛擬駕駛訓練系統(tǒng)。由于在國內(nèi)目前還找不到以Ouest3D為平臺開發(fā)虛擬駕駛系統(tǒng)的相關著作和文章,所以系統(tǒng)開發(fā)的所有環(huán)節(jié)都是參考軟件本身提供的資料以及自己的摸索實現(xiàn)的。
　　 (2)結(jié)合部隊特殊駕駛環(huán)境的需要,實現(xiàn)了山路場景虛擬訓練的基本功能。在此基礎上可以方便地更換其他特殊環(huán)境的場景。
　　 (3)根據(jù)汽車理論的原理,設計并實現(xiàn)了汽車檔位的控制以及輸出扭矩的變化。近似真實地模擬了手動檔位汽車的真實換