基于Web的移動機器人遙操作研究.pdf

1、網(wǎng)絡技術為傳統(tǒng)技術搭建了廣闊的平臺,機器人遙操作技術就是機器人技術應用于網(wǎng)絡環(huán)境的新方向,它借助網(wǎng)絡延伸了自身的控制范圍,拓展了遙操作的概念.它目前廣泛應用在太空探險中,而且在網(wǎng)絡醫(yī)療、深水機器人方面也有很大發(fā)展,由此,這是一個極具發(fā)展前途的領域.該文論述了基于J2EE(Java 2 Enterprise Edition,Java 2企業(yè)版)三層體系結構結合Web服務(Web Service)技術的WEB應用系統(tǒng)的系統(tǒng)構架,以一些應用實

2、例如數(shù)據(jù)采集模塊等的開發(fā)為例討論了移動機器人遙操作平臺的分析、設計與實現(xiàn),并詳細討論了Web設計的Struts應用、應用服務器中的EJB應用、服務器與控制器之間通訊時的Web服務技術應用和JNI(Java Native Interface)在底層系統(tǒng)設計中的應用以及J2ME(Java 2 Micro Edition)在無線控制系統(tǒng)設計中的應用.系統(tǒng)采用基于J2EE的三層體系結構的方式使得系統(tǒng)具有很強的伸縮性、通用性、兼容性和可操作性,每

3、一層能夠專注于特定的角色和功能.Web服務技術使得系統(tǒng)具有了跨語言平臺性和擴展性.在移動機器人遙操作平臺中結合J2EE和Web服務技術,不僅綜合了兩項技術的優(yōu)勢,提高了平臺的可升級和可移植的性能,而且可以將更多的精力集中在功能的設計上.移動機器人遙操作平臺是一個分布式應用系統(tǒng),主要由Web服務器模塊,應用服務器模塊和控制器模塊三大結構模塊組成.其中Web服務器模塊中分為平臺的顯示部分和邏輯實現(xiàn)部分,應用服務器模塊中分為用戶的管理部分和機