非線性不確定時滯系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、20世紀(jì)50年代，前蘇聯(lián)學(xué)者Emelyanov首次提出滑模變結(jié)構(gòu)的概念，然后Utkin和Itkis等人進(jìn)一步發(fā)展了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論。70年代，眾多學(xué)者從不同的理論角度對滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行了深人研究，使滑模變結(jié)構(gòu)控制理論逐漸發(fā)展成為一個獨立的研究分支。近年來，隨著魯棒控制、自適應(yīng)控制和模糊控制等理論研究領(lǐng)域的不斷發(fā)展，結(jié)合這些控制策略的滑模變結(jié)構(gòu)控制理論也引起了各國專家和學(xué)者很大的興趣。尤其是模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，已經(jīng)成為目前各國專家

2、和學(xué)者的研究熱點。
　　 根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)理論發(fā)展的研究現(xiàn)狀以及實際應(yīng)用對滑模變結(jié)構(gòu)控制理論研究所提出的新要求，本文首先針對滑模變結(jié)構(gòu)控制中面臨的一些問題，進(jìn)行了深入的研究，并通過對倒立擺系統(tǒng)的自擺起控制仿真，給出了相應(yīng)的研究結(jié)果。仿真結(jié)果表明了滑模變結(jié)構(gòu)控制的良好控制效果。
　　 其次，不確定系統(tǒng)的控制是目前控制理論研究的一個重要問題。目前針對不確定系統(tǒng)主要有魯棒控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制與智能控制等方法。由于滑模

3、控制系統(tǒng)的滑動模態(tài)對滿足匹配條件的參數(shù)變化與外部擾動具有完全魯棒性，因而受到了廣泛重視。本文基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，深入研究了一類非線性不確定時滯系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制問題。該類系統(tǒng)是同時存在狀態(tài)不確定性、控制不確定性和外部擾動的非線性時滯系統(tǒng)。首先利用T-S模糊模型對系統(tǒng)進(jìn)行逼近，將非線性系統(tǒng)模糊化為局部線性系統(tǒng)，然后采用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù)設(shè)計出使模糊系統(tǒng)全局穩(wěn)定的滑?？刂坡桑一？刂坡珊突Ｃ娴?/p>