變位機(jī)轉(zhuǎn)臺傾翻液壓同步控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、眾所周知,電液伺服同步系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)變化、干擾和耦合等因素使得在建立電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的時候很難得到準(zhǔn)確的模型,這些因素為控制器的設(shè)計帶來了難度。本文采用具有較強(qiáng)魯棒性特點的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制和神經(jīng)元 PID控制,使得其在控制像電液伺服同步系統(tǒng)這類具有非線性、參數(shù)變化、外干擾等特點的被控對象時,可以得到良好的效果。并利用 MATLAB軟件中的Simulink工具箱對同步系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和對比仿真,為同步控制器的設(shè)計與分析提供理論

2、依據(jù)。
  論文的主要研究內(nèi)容為:
  首先,介紹了液壓同步系統(tǒng)目前的發(fā)展?fàn)顩r。通過對變位機(jī)的受力分析求出同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)耦合關(guān)系,建立了同步控制系統(tǒng)耦合關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,并利用MATLAB軟件中Simulink工具箱的S函數(shù)功能分別編寫了模糊滑模變結(jié)構(gòu)和神經(jīng)元 PID控制算法的程序。為變位機(jī)同步系統(tǒng)運動性能的分析建立了數(shù)學(xué)模型。
  其次,對變位機(jī)同步系統(tǒng)的基本性能進(jìn)行仿真分析,使得對系統(tǒng)有了一個基本的了解。分析了影響同步

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