集控式足球機器人決策系統(tǒng)的研究與提高.pdf

1、足球機器人是個多學(xué)科交叉的新興研究領(lǐng)域,它涵蓋了機器人學(xué)、人工智能和智能控制等多個領(lǐng)域,為人工智能領(lǐng)域的理論和應(yīng)用提供了一個理想的實驗平臺.因此,在其十年的發(fā)展歷史中,足球機器人始終是人工智能和機器人領(lǐng)域研究的熱門課題之一.同時,足球機器人又把高科技融入到激烈的比賽中,以高科技對抗性和娛樂性吸引了廣大的科研單位投身于其中,極大地促進(jìn)了人工智能的發(fā)展.該文通過對機器人足球歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展前景的概略介紹和足球機器人系統(tǒng)基本類型、組成原理的簡

2、要闡述,分析了足球機器人的科研意義.該文的主要內(nèi)容是集控式足球機器人決策子系統(tǒng)的研究與提高.在深入研究了基于決策層、管理層和執(zhí)行層的三層遞階策略模型后,對這三個層次作了詳細(xì)的分析,并對各層次中對應(yīng)的一些功能模塊作了有意義的修改工作.在總結(jié)了NewNEU微型足球機器人比賽系統(tǒng)的開發(fā)、比賽、研究過程中的寶貴的經(jīng)驗和教訓(xùn)后,改進(jìn)和完善了原決策系統(tǒng):引入了動態(tài)決策的觀念并應(yīng)用到系統(tǒng)中;實現(xiàn)了部分決策任務(wù)的下放;修改和新增了動作函數(shù);較大程度地改