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文檔簡介
1、足球機器人系統(tǒng)是一種工作在噪聲及對抗性的復(fù)雜環(huán)境下,通過協(xié)作配合以完成一個共同任務(wù)的多智能體系統(tǒng)。由于具有高科技對抗性和娛樂性而吸引了廣大的科研人員投身其中,極大地促進了人工智能的發(fā)展。 本文在了解足球機器人的起源、發(fā)展以及國內(nèi)外足球機器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對微型足球機器人的防守策略做了系統(tǒng)分析和研究。 首先分析了決策系統(tǒng)的特點和目前典型的決策系統(tǒng)的推理模型,在以往分層遞階式的決策結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,增加了緊急情況處理通道,
2、使系統(tǒng)在局部上有靈活的反應(yīng)能力,在全局上有長遠(yuǎn)的規(guī)劃能力和較好主動性、目標(biāo)性。利用模糊邏輯的方法具體實現(xiàn)了決策系統(tǒng)的態(tài)勢分析和任務(wù)分配,為足球機器人防守策略的研究做好了準(zhǔn)備。 其次劃分了從前場到后場的防守層次,對前場進攻中的攻守平衡策略、中場后場的層次化防守策略、后衛(wèi)角色的防守策略進行了詳細(xì)的設(shè)計。 在分析了原有守門員策略分區(qū)的優(yōu)點和不足的基礎(chǔ)上,提出了小球?qū)η蜷T的威脅度的概念,并以此為依據(jù),采用威脅度的等值線對原有矩形
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