不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制問題的研究.pdf

1、線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality-LMI)以其易于同系統(tǒng)的性能指標(biāo)或約束條件相結(jié)合的特點(diǎn)，已成為解決許多魯棒控制問題的一個(gè)重要方法。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性原理，采用LMI方法研究了狀態(tài)空間描述下的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒性能分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)問題，主要內(nèi)容如下： (1)對(duì)于不確定線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，不需對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行變換，直接采用新提出的二次型積分不等式，導(dǎo)出了基于LMI的不確定線性時(shí)變時(shí)

2、滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，并據(jù)此給出該系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制律和動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒控制律設(shè)計(jì)新方法；以及系統(tǒng)魯棒可靠控制的狀態(tài)反饋控制律設(shè)計(jì)新方法。 (2)研究了一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)對(duì)于給定的二次型性能目標(biāo)函數(shù)的狀態(tài)反饋保性能控制問題，給出了具有狀態(tài)時(shí)滯信息的保性能控制律的設(shè)計(jì)方法；研究了當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)不能被觀測或被嚴(yán)重污染時(shí)基于觀測器的保性能控制問題，給出了最優(yōu)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制律的設(shè)計(jì)方法。 (3)對(duì)于不確定線性時(shí)變時(shí)滯系

3、統(tǒng)的γ次優(yōu)H∞的控制問題，提出了采用LMI方法、針對(duì)不具有狀態(tài)時(shí)滯信息和具有狀態(tài)時(shí)滯信息的兩類γ次優(yōu)H∞狀態(tài)反饋控制律設(shè)計(jì)的新方法；通過γ的極小化，給出了系統(tǒng)最優(yōu)H∞控制律的設(shè)計(jì)方法。 (4)針對(duì)具有圓盤極點(diǎn)約束的魯棒D穩(wěn)定控制問題，給出了魯棒D穩(wěn)定控制律設(shè)計(jì)的新方法；當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)信息不可測或者被嚴(yán)重干擾時(shí)，通過設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，給出了該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出魯棒D穩(wěn)定控制律的設(shè)計(jì)新方法。 (5)將新提出的二次型積分不等式