永磁同步對轉(zhuǎn)電機控制器工程設(shè)計研究.pdf

1、隨著科技的不斷進步，船舶推進系統(tǒng)也進行了不斷的更新?lián)Q代，從最初的柴油機發(fā)展到了現(xiàn)在的電力推進系統(tǒng)。同時由于對轉(zhuǎn)螺旋槳的防側(cè)滾功能，使其在水中航行器推進系統(tǒng)中起到了不可或缺的作用，所以對于電力推進系統(tǒng)控制下的永磁同步對轉(zhuǎn)電機的研究具有非常重要的意義?；谝陨媳尘?，本文對44kW永磁同步對轉(zhuǎn)電機的控制系統(tǒng)進行了深入的研究并對其進行了工程設(shè)計。
　　本文首先介紹了永磁同步對轉(zhuǎn)電機的應(yīng)用背景和發(fā)展，對永磁同步對轉(zhuǎn)電機在水下航行器推進系統(tǒng)中

2、的優(yōu)勢進行了闡述。然后對永磁同步對轉(zhuǎn)電機的拓撲結(jié)構(gòu)進行了介紹，分析了永磁同步對轉(zhuǎn)電機的工作原理，包括坐標變換、數(shù)學模型建立和控制方法三個方面，建立了d-q軸下永磁同步電機的電壓、電流和電磁轉(zhuǎn)矩數(shù)學模型，然后對最大轉(zhuǎn)矩/電流控制和弱磁控制方法進行了詳細的分析和建模，并建立了基于最大轉(zhuǎn)矩/電流控制和弱磁控制矢量控制策略的Matlab/simulink環(huán)境下的仿真模型，通過仿真驗證了控制策略的有效性。
　　然后對永磁同步對轉(zhuǎn)電機雙電機的

3、對轉(zhuǎn)控制方法進行了研究，采用帶有補償器的對轉(zhuǎn)控制方法，同時建立了模糊PID控制器，相比于經(jīng)典的PID控制器其具有更好的動態(tài)控制精度?；谟来磐诫姍C的仿真模型，建立了永磁同步對轉(zhuǎn)電機的仿真模型，經(jīng)過加載和減載的仿真分析，驗證了基于模糊PID控制的帶補償器的對轉(zhuǎn)控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)雙電機良好的對轉(zhuǎn)效果。
　　其次對44kW永磁同步對轉(zhuǎn)電機控制器進行了主硬件設(shè)計，包括了控制器的主電路、電源電路、直流母線電容、控制電路和檢測電路等硬件部分進