帶有多時滯線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類混雜動態(tài)系統(tǒng)，由一族連續(xù)時間或者離散時間的子系統(tǒng)所組成，并且在這些子系統(tǒng)之間有一個切換規(guī)則，協(xié)調控制著整個系統(tǒng)的運行。切換系統(tǒng)作為一類特殊的混雜系統(tǒng)，可為混雜系統(tǒng)的研究提供理論與方法的借鑒和支持。
　　 另一方面，在實際系統(tǒng)中，由于建模誤差、測量誤差和近似線性化等因素的影響使系統(tǒng)不可避免的含有未知參數(shù)和干擾，而時滯是指信號傳輸?shù)难舆t，在許多工業(yè)系統(tǒng)中，時滯現(xiàn)象是極其普遍的。
　　 用帶有時滯的微分方程來描述

2、時滯系統(tǒng)，即狀態(tài)的變化率不僅依賴于現(xiàn)在的狀態(tài)而且依賴于過去某些時間的狀態(tài)，這對控制系統(tǒng)是非常重要的，比如：執(zhí)行器，傳感器，通訊等系統(tǒng)都涉及到了時滯。
　　 因為系統(tǒng)結構會變化，所以線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性一直是復雜而且非常重要的問題。
　　 本文研究了帶有多時滯的線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。全文內容概括如下：
　　 在引言中介紹了線性切換系統(tǒng)的概念，時滯現(xiàn)象的存在以及本文研究內容和意義。
　　 然后研究了一類帶有

3、多時滯的線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。本文利用單Lyapunov 函數(shù)方法來分析帶有一個充分小的時滯上界的系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。如果凸組合jj A α∑是Hurwitz的并且時滯有一個上界，那么這個系統(tǒng)在一個切換律下是穩(wěn)定的。
　　 其次研究了一類帶有多時變時滯的線性對稱切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和l2 增益性質，在本文中，穩(wěn)定性和l2增益性質分析是通過對所有的子系統(tǒng)建立一個共同的Lyapunov 函數(shù)來實現(xiàn)的。當所有的子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的并且具有l(wèi)