帶有多時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，由一族連續(xù)時(shí)間或者離散時(shí)間的子系統(tǒng)所組成，并且在這些子系統(tǒng)之間有一個(gè)切換規(guī)則，協(xié)調(diào)控制著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。切換系統(tǒng)作為一類特殊的混雜系統(tǒng)，可為混雜系統(tǒng)的研究提供理論與方法的借鑒和支持。
　　 另一方面，在實(shí)際系統(tǒng)中，由于建模誤差、測(cè)量誤差和近似線性化等因素的影響使系統(tǒng)不可避免的含有未知參數(shù)和干擾，而時(shí)滯是指信號(hào)傳輸?shù)难舆t，在許多工業(yè)系統(tǒng)中，時(shí)滯現(xiàn)象是極其普遍的。
　　 用帶有時(shí)滯的微分方程來描述

2、時(shí)滯系統(tǒng)，即狀態(tài)的變化率不僅依賴于現(xiàn)在的狀態(tài)而且依賴于過去某些時(shí)間的狀態(tài)，這對(duì)控制系統(tǒng)是非常重要的，比如：執(zhí)行器，傳感器，通訊等系統(tǒng)都涉及到了時(shí)滯。
　　 因?yàn)橄到y(tǒng)結(jié)構(gòu)會(huì)變化，所以線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性一直是復(fù)雜而且非常重要的問題。
　　 本文研究了帶有多時(shí)滯的線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。全文內(nèi)容概括如下：
　　 在引言中介紹了線性切換系統(tǒng)的概念，時(shí)滯現(xiàn)象的存在以及本文研究內(nèi)容和意義。
　　 然后研究了一類帶有

3、多時(shí)滯的線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。本文利用單Lyapunov 函數(shù)方法來分析帶有一個(gè)充分小的時(shí)滯上界的系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。如果凸組合jj A α∑是Hurwitz的并且時(shí)滯有一個(gè)上界，那么這個(gè)系統(tǒng)在一個(gè)切換律下是穩(wěn)定的。
　　 其次研究了一類帶有多時(shí)變時(shí)滯的線性對(duì)稱切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和l2 增益性質(zhì)，在本文中，穩(wěn)定性和l2增益性質(zhì)分析是通過對(duì)所有的子系統(tǒng)建立一個(gè)共同的Lyapunov 函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)所有的子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的并且具有l(wèi)