基于民用飛機(jī)的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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1、本文在平衡障礙物檢測(cè)系統(tǒng)性能與成本問題的情況下，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了由多個(gè)相對(duì)經(jīng)濟(jì)傳感器組成的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，使得民用航空器在惡劣天氣環(huán)境中依然可以與使用昂貴障礙物檢測(cè)系統(tǒng)一樣達(dá)到對(duì)目標(biāo)準(zhǔn)確識(shí)別的效果。 文章主要針對(duì)紅外傳感器以及毫米波傳感器的數(shù)據(jù)融合問題，定義了以下處理流程來實(shí)現(xiàn)此障礙物檢測(cè)系統(tǒng)：圖像生成、預(yù)處理、圖像處理以及障礙物檢測(cè)。該四個(gè)處理模塊相互獨(dú)立，可以很容易地各自添加更先進(jìn)的技術(shù)算法擴(kuò)充升級(jí)而不影響整個(gè)工程的應(yīng)用。目前本

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