集裝箱裝卸橋虛擬樣機的開發(fā)與研究.pdf

1、虛擬樣機技術(VirtualPrototypingTechnology)是指在產(chǎn)品設計開發(fā)過程中，將分散的零部件設計和分析技術柔和在一起，在計算機上建造出產(chǎn)品的整體模型，并針對該產(chǎn)品在投入使用后的各種工況進行仿真分析，預測產(chǎn)品的整體性能，進而改進產(chǎn)品設計、提高產(chǎn)品性能的一種新技術。 集裝箱裝卸橋存在著機構、結(jié)構、液壓、電氣、控制、信息等各類理論和技術的集成，關于集裝箱裝卸橋的設計研究具有明顯的綜合性、學術性和應用性，而現(xiàn)在有關集

2、裝箱裝卸橋虛擬樣機設計技術的研究卻基本開展的很少，本項目的研究將彌補這方面的空白。 本文的主要研究內(nèi)容和工作有： (1)集裝箱裝卸橋虛擬樣機三維表現(xiàn)系統(tǒng)的設計。通過對虛擬樣機的設計和測試評估過程進行虛擬三維的可視化，并輔以多種表現(xiàn)形式(如文本、圖表等)，將整個虛擬實驗過程以直觀的發(fā)布方式表達出來。 (2)以全息建模原理為理論依據(jù)，利用面向?qū)ο蠹夹g對集裝箱裝卸橋的功能、原理、布局、形態(tài)和結(jié)構進行綜合分析，對其結(jié)構、

3、機構這兩大系統(tǒng)分別進行相應的建模特征描述和參數(shù)化分析。 (3)根據(jù)對集裝箱裝卸橋各部分特征情況分析描述，利用MultiGenCreator軟件進行虛擬樣機的三維幾何建模，快速生成集裝箱裝卸橋虛擬樣機的三維外觀。 (4)研究集裝箱裝卸橋的實際運行環(huán)境，建立虛擬樣機測試的虛擬運行環(huán)境和相應的運動學的仿真模型。在LynX中定義各種面板參數(shù)，進行程序的初始化，再通過對集裝箱裝卸橋工作過程的分析，結(jié)合C語言編程進行二次開發(fā)，實現(xiàn)虛