集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)中虛擬交互的研究與實現(xiàn).pdf

1、交互性是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的關鍵特性，因此人機交互技術逐漸成為虛擬現(xiàn)實研究中的一大熱點。在集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)中加入位置跟蹤器和數(shù)據(jù)手套等用戶交互設備，控制虛擬手在場景中運動，從而對司機室內虛擬設備進行操縱，將進一步增加人機交互的手段，而且使得培訓、評估工作以及所仿真的控制設備更加多樣化。 本文對虛擬場景圖的構造進行了探討，研究了場景圖的拓撲結構，并以VTree作為場景構造和管理的軟件平臺。然后，分析了人手的解剖結構和運動特點，并根據(jù)司

2、機操作手冊和拍攝的照片，研究了司機室左右聯(lián)動臺的功能和組成，并探討了數(shù)據(jù)手套和位置跟蹤器的工作原理及功能。以此為基礎，利用MultiGenCreator建模軟件構造了虛擬手和虛擬左右聯(lián)動臺的場景圖模型。利用位置跟蹤器獲取了人手的空間位置信息，從而實現(xiàn)虛擬手在虛擬場景中漫游；同時，通過數(shù)據(jù)手套獲取了人手手勢信息，完成了人手到虛擬手的動作映射。研究了虛擬手對虛擬物體進行操作的理論和實現(xiàn)，制定了虛擬手對司機室左右聯(lián)動臺上不同的虛擬設備進行操作