雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在控制中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩86頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近年來(lái)由中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所王守覺(jué)院士提出的一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有很強(qiáng)的通用性,通過(guò)對(duì)參數(shù)的不同設(shè)置法,BP網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是它的特例。自王院士提出該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以來(lái),有較多文獻(xiàn)對(duì)其在函數(shù)逼近、系統(tǒng)辨識(shí)、模式識(shí)別等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究,并且取得了不錯(cuò)的成績(jī),各方面都證明了雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想性能。 本論文介紹了雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一些相關(guān)理論—雙權(quán)值張量積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近性;并對(duì)將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于控制系

2、統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行了探討,旨在將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用作進(jìn)一步的推廣。文中將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn),同時(shí)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)被控系統(tǒng)中的系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)和控制,使得被控對(duì)象的輸出盡量與期望的輸出一致,并比較了兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制性能。結(jié)果表明,與BP網(wǎng)絡(luò)相比,雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更好的控制。 全文主要內(nèi)容包括: 1.介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)基礎(chǔ),并引入一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),最后介紹本文的研究

3、依據(jù)及其意義。 2.介紹雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幾種常用學(xué)習(xí)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分類和本課題采用的間接型模型參考自適應(yīng)控制。 3.提出了雙權(quán)值函數(shù)張量積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),研究了對(duì)離散時(shí)間時(shí)不變系統(tǒng)、半直線上的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和穩(wěn)定非線性反饋系統(tǒng)的某些非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行逼近。 4.將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于系統(tǒng)辨識(shí)并仿真研究其辨識(shí)性能,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為對(duì)一單自由度機(jī)械手的模型進(jìn)行辨識(shí)。 5.將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于控制,主要研究基于雙權(quán)值

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論