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1、半導(dǎo)體領(lǐng)域是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用最主要的領(lǐng)域之一,球柵陣列(Ball GridArray,簡(jiǎn)稱BGA)作為當(dāng)前主流的半導(dǎo)體封裝技術(shù),自然離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的支撐。本文研究的主要內(nèi)容,就是采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)解決BGA植球機(jī)研制過(guò)程中的芯片缺陷檢測(cè)難題。論文的主要內(nèi)容包括: 1.研究了BGA封裝技術(shù)和BGA的植球工藝,從中了解BGA封裝的特點(diǎn)和BGA植球機(jī)開(kāi)發(fā)的技術(shù)難點(diǎn),并根據(jù)這些特點(diǎn),提出了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要滿足的要求。 2.從
2、BGA植球機(jī)的封裝工藝出發(fā),分析了在BGA植球機(jī)的開(kāi)發(fā)中集成機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的必要性和重要性,介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展概況及其應(yīng)用,研究了光源照明、相機(jī)、圖像處理等機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)。 3.研究數(shù)字圖像處理的理論和方法,包括預(yù)處理、特征提取、圖像識(shí)別算法等,重點(diǎn)研究了Blob分析算法;編程實(shí)現(xiàn)了圖像采集控制、圖像預(yù)處理、缺陷檢測(cè)等功能。 4.構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),根據(jù)BGA芯片焊球缺陷類別,設(shè)計(jì)缺陷識(shí)別流程,利用MATLAB軟
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