小型地面移動遙控機器人的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、機器人的研究和應(yīng)用以前主要在工業(yè)和軍事領(lǐng)域，目前許多機器人新的技術(shù)和成果已經(jīng)在服務(wù)業(yè)、教育娛樂業(yè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用與推廣。本課題在遙控玩具小車的基礎(chǔ)上，運用單片機控制和無線遙控技術(shù)，設(shè)計研發(fā)出了一種用于科技活動比賽、能實現(xiàn)繞障、越障、室內(nèi)訓練球館撿球服務(wù)的無線遙控移動機器人。
　　 論文對無線遙控移動機器人運動控制的總體方案及其基本工作原理進行了分析，設(shè)計了一種能滿足無線遙控移動機器人運動要求的電氣控制系統(tǒng)，設(shè)計制作了無線遙控移動機

2、器人機械部分以及控制系統(tǒng)軟、硬件，對AT89C51單片機、PT2226/PT2227無線遙控數(shù)字編碼/解碼芯片等器件的應(yīng)用進行了研究，探討了無線遙控發(fā)射機、接收機的工作原理和新型H橋電路對直流電機正反轉(zhuǎn)的電氣控制，對無線遙控移動機器人系統(tǒng)硬件設(shè)計的過程和軟件設(shè)計的具體實現(xiàn)進行了詳細介紹，并詳細地闡述了PCB板的設(shè)計制作。制作的無線遙控機器人在功能上實現(xiàn)了對移動機器人前進、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等運動方式的無線控制，在功率驅(qū)動能力上達到了移