無線遙控馬桶機器人的設計與研制.pdf

1、近年來機器人的研究和應用已經(jīng)不僅僅局限于軍用領域。許多應用于軍用機器人上的成功技術已經(jīng)在民用機器人中得到了一定的應用。本課題在智能型免水沖環(huán)保廁所的基礎上，運用無線遙控和單片機智能控制技術，設計研發(fā)出了一種用于家庭和醫(yī)院護理的無線遙控馬桶機器人。 論文首先描述了無線遙控馬桶機器人運動控制的整體方案，闡述了其基本的工作原理：就無線遙控馬桶機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)設計了一種可行的單片機系統(tǒng)。論文詳細闡述了無線遙控馬桶機器人系統(tǒng)的各個

2、組成部分以及軟硬件設計原理，論述了其理論基礎，設計方案，基本機械結構設計，詳細硬件設計和軟件設計以及軟硬件調(diào)試和組裝等。討論了89C2051單片機、PT2226/PT2227無線遙控接收芯片、LM78xx集成穩(wěn)壓電源等器件的應用，初步探討了無線遙控發(fā)射機、接收機的工作原理和新型H橋電路對直流電機正反轉(zhuǎn)的控制。重點講述了無線遙控馬桶機器人系統(tǒng)硬件設計的思維過程和軟件設計的具體實現(xiàn)，對PCB板的設計工作做了詳細的論述。所研制的樣機在功能上實