基于模型的高壓共軌柴油機(jī)扭矩算法研究.pdf

1、環(huán)保法規(guī)的日益嚴(yán)格和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使汽車(chē)廠商及其供應(yīng)商們?cè)诟痰臅r(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出新的發(fā)動(dòng)機(jī)控制算法。傳統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)方式已不能滿(mǎn)足人們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的需求，因此需要引入基于模型的V字型開(kāi)發(fā)流程。采用基于Simulink&dSPACE的開(kāi)發(fā)工具能夠完成基于模型的整個(gè)開(kāi)發(fā)流程。 本文采用基于模型的V字型開(kāi)發(fā)模式設(shè)計(jì)了高壓共軌柴油機(jī)的控制軟件。首先我們?cè)赟imulink環(huán)境下建立了基于扭矩的柴油機(jī)控制算法。論文采用了dSPACE公司的M

2、icroAutoBox快速原型系統(tǒng)和制作的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)一臺(tái)裝配有FCRS共軌系統(tǒng)柴油機(jī)的控制，這樣可以快速驗(yàn)證在Simulink下建立的控制算法。dSPACE公司提供的RTl1401提供發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件底層算法的模塊庫(kù)，這樣在快速原型階段我們不用考慮目標(biāo)ECU硬件和底層算法，可以將精力集中于控制算法的建立和改進(jìn)。當(dāng)建立了整個(gè)高壓共軌柴油機(jī)的控制算法后，論文使用Real-time Workshop生成ECU軟件應(yīng)用層代碼，在自動(dòng)代碼生成

3、的過(guò)程中采用了S函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成代碼和手工代碼的集成。 論文采用AUTOSAR軟件規(guī)范建立結(jié)構(gòu)化的軟件架構(gòu)，該架構(gòu)的建立有助于未來(lái)系統(tǒng)的升級(jí)和平臺(tái)的移植。針對(duì)XC167單片機(jī)我們對(duì)軟件的底層算法進(jìn)行了優(yōu)化，該底層算法能夠?qū)崿F(xiàn)快速判缸、齒任務(wù)劃分、電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出等功能，同時(shí)還大大減輕軟件負(fù)荷。 論文建立了高壓共軌柴油機(jī)基于扭矩的控制算法，該算法能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)按照需求扭矩準(zhǔn)確輸出。論文對(duì)基于扭矩控制算法的關(guān)鍵MAP圖進(jìn)行