基于Linux平臺的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩84頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文在Linux操作系統(tǒng)平臺下，以教學(xué)機器人為研究對象，利用C語言，參考了Mitsubishi的RM－1機器人和安川Motoman 機器人語言，開發(fā)出了基于Linux系統(tǒng)的教學(xué)機器人運動控制軟件和運動控制卡驅(qū)動。本論文以Linux內(nèi)核和應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建了針對EDUROBOT 680 III型教學(xué)機器人的實時多任務(wù)的控制系統(tǒng)軟件，全文分為八章。 論文首先簡述了機器人及其控制器的歷史和現(xiàn)狀，分析了DOS和Windows作為控制系統(tǒng)平

2、臺存在的問題，論述Linux作為控制系統(tǒng)平臺的優(yōu)勢和意義。針對本課題的應(yīng)用，對Linux操作系統(tǒng)及其內(nèi)核進行了簡述和分析。在理論分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合機器人實驗平臺和機器人控制器硬件，提出了基于Linux平臺下運動控制器體系軟件的框架和模塊的功能。第五章、第六章和第七章對控制軟件模塊的設(shè)計和實現(xiàn)提出了具體解決方案，在論述過程中，文章對內(nèi)核層運動控制、設(shè)備驅(qū)動模塊、RTLinux實時功能擴展、插補運算和運動控制軟件執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)進行了較為深

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論