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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于RTLinux的機器人實時控制系統(tǒng)的機器人實時控制系統(tǒng)設(shè)計與研究設(shè)計與研究DESIGNRESEARCHOFROBOTREALTIMECONTROLSYSTEMBASEDONRTLINUX鐘玉生哈爾濱工業(yè)大學(xué)2008年6月ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C:681.5DissertationftheMasterDegreeinEngineeringDESIGNRESEARCHOFROBOTRE
2、ALTIMECONTROLSYSTEMBASEDONRTLINUXCidate：ZhongYushengSupervis：Prof.WuWeiguoAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MachanicalDesignItsTheyAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：June2008Degre
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