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文檔簡介
1、生物免疫系統(tǒng)是一個由許多執(zhí)行免疫功能的器官、組織、細胞和分子等組成的復(fù)雜系統(tǒng),主要功能是識別并清除抗原,實現(xiàn)免疫防衛(wèi)功能。從計算的角度來看,生物免疫系統(tǒng)是一個高度并行、分布、自適應(yīng)和自組織的系統(tǒng),具有很強的學(xué)習(xí)、識別、記憶和特征提取能力,對許多工程領(lǐng)域都有啟發(fā)意義。近年來,受生物免疫系統(tǒng)啟發(fā)而產(chǎn)生的人工免疫系統(tǒng)正在悄然興起,它作為計算智能研究的新領(lǐng)域,提供了一種強大的信息處理能力和問題求解范式,并已廣泛應(yīng)用到各種不同的領(lǐng)域。
2、 本文首先介紹了機器人及其控制方法的發(fā)展過程,其次介紹生物免疫系統(tǒng)、克隆選擇原理及其典型應(yīng)用,并根據(jù)免疫系統(tǒng)克隆選擇的原理,對人工免疫算法進行了改進,提出一種基于記憶克隆選擇的人工免疫算法,該算法在抗體種群進行進化的同時,也在記憶集中進行克隆選擇操作,更加全面的模仿了生物克隆選擇過程,在更好的保持了種群多樣性的同時,提高了收斂速度。在多個測試函數(shù)上,將改進算法與傳統(tǒng)遺傳算法進行比較,實驗結(jié)果表明,改進后的算法能解決較為復(fù)雜的多峰值搜索
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