不確定離散時滯系統(tǒng)時滯依賴魯棒控制算法研究.pdf

1、實際工程應用中，一般很難給出被控對象的精確數(shù)學模型。這是因為，第一，系統(tǒng)中的某些參數(shù)和無源過程無法完全得到；第二，由于數(shù)學工具有限，通常運用簡單的數(shù)學模型近似實際系統(tǒng)以便設計控制器，以致忽略實際系統(tǒng)中的某些動態(tài)性能；第三，一些控制系統(tǒng)對運行條件有特殊要求。魯棒控制理論正是用來處理不確定系統(tǒng)模型的有效方法，它能通過度量給出這些不確定性大小的某種約束與范圍，使得數(shù)學分析相對容易。另外在實際工業(yè)生產(chǎn)中，傳輸過程以及復雜的在線分析儀等不可避免地

2、會導致滯后現(xiàn)象產(chǎn)生，因此對時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究一直是控制理論研究的熱點。 本論文基于Lyapunov穩(wěn)定性定理以及凸集理論，研究一類離散不確定時滯系統(tǒng)的時滯依賴魯棒鎮(zhèn)定問題。采用線性矩陣不等式(LMIs)，得到時滯依賴魯棒穩(wěn)定判據(jù)，并推廣到魯棒狀態(tài)反饋控制器綜合算法以及具有魯棒性能約束的保成本控制器綜合算法。本論文研究內(nèi)容包括： 1.研究了一類范數(shù)有界不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。引入零項式及松弛變量來描述系統(tǒng)變量

3、間的關系，基于LMIs得到系統(tǒng)時滯依賴魯棒穩(wěn)定的充分條件，并給出狀態(tài)反饋控制器設計方法。 2.研究了一類凸多面體不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。采用奇異系統(tǒng)狀態(tài)變換，并構(gòu)建參數(shù)依賴的Lyapunov泛函，得到魯棒穩(wěn)定的充分條件以及相應的狀態(tài)反饋控制器設計方法。仿真結(jié)果表明，該方法有效地減小了保守性。 3.研究了一類范數(shù)有界不確定離散時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋保成本控制問題。基于奇異系統(tǒng)狀態(tài)變換，引入零項式和松弛變量，得到時滯依