動感平臺控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、動感電影是將機械、計算機控制、電影、音響等技術綜合在一起,通過動感平臺模擬影片中出現(xiàn)的各種動感場景,在觀賞動感影片時給觀眾身臨其境的效果。怎樣實現(xiàn)平臺系統(tǒng)與現(xiàn)場相當?shù)捻憫俣群托Ч?成為該控制系統(tǒng)的難點。因此,本文采用一種高性能數(shù)字式交流伺服技術作為控制手段。文中首先分析了動感平臺系統(tǒng)的組成和結構,介紹了動感平臺工作原理及系統(tǒng)的工作過程,建立了動感平臺的交流伺服系統(tǒng)模型。本文所設計的高性能數(shù)字式交流位置伺服系統(tǒng)采用四通GS系列交流伺服電

2、機及其驅動器組成電流環(huán)和速度環(huán),并在減速器負載端采用光電編碼器將位置反饋信號送入數(shù)字控制器構成的位置控制器中,形成交流伺服系統(tǒng)的位置環(huán)。本文在對交流伺服系統(tǒng)數(shù)學模型理論分析的基礎上,得到永磁同步電動機的數(shù)學模型和系統(tǒng)電流環(huán)的數(shù)學模型,最后得出系統(tǒng)速度環(huán)和位置環(huán)的數(shù)學模型,這樣分析出的數(shù)學模型雖然概念較為清晰,但并不能得到精確的數(shù)學模型,且推導出的數(shù)學模型參數(shù)很難得到。因此,本文提出了一種采用實驗分析法辨識交流伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的方法。在討