大射電望遠(yuǎn)鏡懸索饋源定位系統(tǒng)的控制策略及相關(guān)硬件平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文在全面深入了解大射電望遠(yuǎn)鏡FAST光機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,結(jié)合50米模型的工程實(shí)踐,重點(diǎn)研究了兩個(gè)問(wèn)題:1.提出了基于非線性跟蹤微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC),討論其在大射電望遠(yuǎn)鏡懸索饋源定位外環(huán)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;2.應(yīng)用FPGA/CPLD技術(shù)完成懸索饋源定位系統(tǒng)中外環(huán)控制系統(tǒng)的基于ISA總線的聯(lián)動(dòng)伺服控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).具體內(nèi)容包括:針對(duì)懸索饋源系統(tǒng)為一非線性、時(shí)變、大滯后、多變量耦合系統(tǒng),

2、精確的數(shù)學(xué)模型難以建立,采用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)比較困難,甚至無(wú)法獲得比較理想的運(yùn)行效果.因此本文采用了一種具有高控制精度的模糊控制算法—基于非線性跟蹤微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC),對(duì)其控制策略進(jìn)行研究,并以懸索饋源外環(huán)控制系統(tǒng)為控制對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行分析和數(shù)值仿真,其結(jié)果證明了此種控制算法的可行性和高效性,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于工程實(shí)現(xiàn).為了實(shí)現(xiàn)懸索饋源系統(tǒng)的精確定位,應(yīng)用FPGA/CPLD技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)