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1、中山大學(xué)碩士學(xué)位論文電活性絕緣彈膠物驅(qū)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)研制及驅(qū)動(dòng)特性研究姓名:戴豐加申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師:祁新梅20080602DielectricElastomerActuationMeasurementSystemandActuatorDevelopmentDaiFengjiaAbstractElectroactivePolymerisakindofsmartmaterialsItcanproducelarg
2、estrainunderelectricfieldIthasgreatpotentialapplicationswherelight,micro&small,softandbiomimeticactuatorsareneededandformsaband—newmultidisciplinaryresearchfieldDielectricelastomerisonememberofElectroactivePolymerfamilyw
3、hosesuperiorsyntheticalcharacteristicsattractdozensofresearchersThispaperisontheactuationofacrylicdielectricelastomerandbeginswithintroducingbasicprincipleofelectromechanicalresponse,characteristics,potentialapplications
4、andprominentresearchachievementswithliteraturereviewThepaperhasthreemaincontributionsFirstly,anintegrateddrivingandimagemeasurementsystemhasbeendevelopedtosolvetheresearchdifficultiessuchashighvoltagedrivingandviscidityo
5、facrylicdielectricelastomerThissystemhasadvantagessuchashighprecision,goodsafety,highreliability,highefficiency,etcAllfollowingresearchandtestingsarefinishedonthesystemwithsatisfyingresultsSecondly,wetestedplanarycirclea
6、ndrectangleacrylicdielectricelastomeractuationwithdataanalysisThirdlywedeveloped1DspringrollactuatorsofacrylicdielectricelastomerwithelectromechanicalactuationtestinganddataanalysisAdditionally,existingproblemsandfuturer
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