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1、本文考慮一類非線性參數(shù)化系統(tǒng)的模型，并且考慮了實(shí)際系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)和有界擾動(dòng)，我們針對(duì)這一具有挑戰(zhàn)性的自適應(yīng)控制對(duì)象采用了新的自適應(yīng)控制算法，使被控系統(tǒng)在存在未建模動(dòng)態(tài)和有界擾動(dòng)的情況下，閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)都是有界的，系統(tǒng)狀態(tài)全局穩(wěn)定?？刂破髟O(shè)計(jì)的基本思想是，基于李雅普諾夫穩(wěn)定性定理，在設(shè)計(jì)中利用一種新穎的參數(shù)分離方法，來處理參數(shù)的非線性問題；通過引入一動(dòng)態(tài)信號(hào)來刻畫未建模動(dòng)態(tài)；利用自適應(yīng)非線性阻尼來抑止系統(tǒng)的不確定性和未知有界擾
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