飛控實時仿真機系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)研究.pdf

1、隨著數(shù)字計算機和仿真算法等技術(shù)的迅速發(fā)展，仿真計算機已經(jīng)成為多種飛行控制系統(tǒng)當(dāng)中十分重要的一部分。針對實時仿真機應(yīng)確保仿真過程當(dāng)中的實時性、可靠性以及實時上傳仿真數(shù)據(jù)等要求，本文給出了一種集仿真建模、模型下載、飛行狀態(tài)實時監(jiān)控、仿真數(shù)據(jù)離線分析和處理等功能于一體的飛控實時仿真機系統(tǒng)的設(shè)計和實施方案。該方案首先給出了實時仿真機系統(tǒng)硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)的總體設(shè)計，然后又分別對其進行詳細的功能劃分和結(jié)構(gòu)設(shè)計。 在系統(tǒng)實現(xiàn)過程中，利用了可

2、以實現(xiàn)快速原型化技術(shù)的Matlab/RTW工具和可以保證良好實時性能的VxWorks實時操作系統(tǒng)。通過深入研究VxWorks的組件開發(fā)方法和CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)了在VxWorks集成開發(fā)環(huán)境Tornado中對系統(tǒng)中各種板卡驅(qū)動程序的開發(fā)，同時實現(xiàn)了其在Simulink當(dāng)中的封裝。最后，實現(xiàn)了將仿真模型從主控機下載到目標(biāo)機，仿真數(shù)據(jù)實時上傳，控制仿真啟動和停止，仿真數(shù)據(jù)離線分析和處理等功能。 該實時仿真機系統(tǒng)經(jīng)過多次參與半物理仿