飛控實(shí)時(shí)仿真機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)研究.pdf

1、隨著數(shù)字計(jì)算機(jī)和仿真算法等技術(shù)的迅速發(fā)展，仿真計(jì)算機(jī)已經(jīng)成為多種飛行控制系統(tǒng)當(dāng)中十分重要的一部分。針對(duì)實(shí)時(shí)仿真機(jī)應(yīng)確保仿真過程當(dāng)中的實(shí)時(shí)性、可靠性以及實(shí)時(shí)上傳仿真數(shù)據(jù)等要求，本文給出了一種集仿真建模、模型下載、飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、仿真數(shù)據(jù)離線分析和處理等功能于一體的飛控實(shí)時(shí)仿真機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施方案。該方案首先給出了實(shí)時(shí)仿真機(jī)系統(tǒng)硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，然后又分別對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的功能劃分和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中，利用了可

2、以實(shí)現(xiàn)快速原型化技術(shù)的Matlab/RTW工具和可以保證良好實(shí)時(shí)性能的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。通過深入研究VxWorks的組件開發(fā)方法和CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在VxWorks集成開發(fā)環(huán)境Tornado中對(duì)系統(tǒng)中各種板卡驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了其在Simulink當(dāng)中的封裝。最后，實(shí)現(xiàn)了將仿真模型從主控機(jī)下載到目標(biāo)機(jī)，仿真數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，控制仿真啟動(dòng)和停止，仿真數(shù)據(jù)離線分析和處理等功能。 該實(shí)時(shí)仿真機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過多次參與半物理仿