噴霧機(jī)器人導(dǎo)航信號(hào)系統(tǒng)研究.pdf

1、電磁誘導(dǎo)式噴霧機(jī)器人作為一種新型的溫室內(nèi)植保機(jī)械，其研究有著十分重要的意義。針對(duì)這種機(jī)器人導(dǎo)航方式的需求，研制出了用于噴霧機(jī)器人導(dǎo)航的信號(hào)系統(tǒng)，本文對(duì)此系統(tǒng)中的信號(hào)發(fā)生器、傳感器、遙控器以及網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)進(jìn)行論述。主要工作如下： 設(shè)計(jì)了供機(jī)器人導(dǎo)航用的信號(hào)發(fā)生器，它集成了信號(hào)發(fā)生、功率放大、16路通道切換、LED顯示和無(wú)線數(shù)傳等功能。信號(hào)發(fā)生器采用數(shù)字波形合成技術(shù)，可以產(chǎn)生頻率可控的正弦波或三角波等波形。 針對(duì)機(jī)器人路

2、徑信號(hào)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種用于檢測(cè)誘導(dǎo)線信號(hào)的位置傳感器，而對(duì)于機(jī)器人在路徑上特定位置處執(zhí)行特定操作，改進(jìn)設(shè)計(jì)了一種用于檢測(cè)磁鐵物質(zhì)的定位傳感器，從而解決了機(jī)器人的路徑識(shí)別與定位問(wèn)題。 研制的遙控器以ARM7單片機(jī)為核心，具有LCD顯示單元和操作鍵盤。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧機(jī)器人進(jìn)行控制，遠(yuǎn)程設(shè)定信號(hào)發(fā)生器頻率、路徑切換，以及所有的狀態(tài)監(jiān)控等功能。 無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)主要以無(wú)線數(shù)傳模塊為收發(fā)器構(gòu)成。機(jī)器人控制器、信號(hào)發(fā)生器和遙控器可以互