轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真及自動裝填裝置程序設(shè)計.pdf

1、交流永磁同步電機(jī)(PMSM)在要求高控制精度和高可靠性的場合有著廣闊的應(yīng)用，在現(xiàn)代交流電機(jī)中占有舉足輕重的地位。可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的核心裝置，在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中也得到了廣泛地使用，具有理想的控制效果。為此，本論文運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計、理論分析、計算機(jī)仿真等手段對PMSM轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)及PLC自動裝填裝置進(jìn)行了研究。 設(shè)計了一種基于工控機(jī)與運(yùn)動控制卡的交流轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了硬件設(shè)計與軟件實現(xiàn)。這種架構(gòu)充分利用了兩

2、者的優(yōu)勢，具有強(qiáng)大的邏輯判斷能力和信息處理能力，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。 采用轉(zhuǎn)子位置定向的矢量控制方案，在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了PMSM伺服系統(tǒng)的仿真模型，并應(yīng)用常規(guī)PID控制與前饋控制進(jìn)行了仿真。 針對常規(guī)控制的不足設(shè)計了基于等效控制的滑模速度控制器，并采用指數(shù)趨近律的方法削弱了抖振。仿真結(jié)果表明該控制器對負(fù)載擾動和參數(shù)變化有較好的魯棒性，系統(tǒng)具有一定的定位精度和跟蹤精度。 結(jié)合滑?？刂坪?/p>