基于DSP的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、作為一個(gè)國(guó)家綜合科技實(shí)力象征的無(wú)人機(jī)受到了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，研發(fā)、生產(chǎn)和裝備無(wú)人機(jī)成為了世界各國(guó)共同發(fā)展趨勢(shì)。本文首先分析了國(guó)內(nèi)外最新無(wú)人機(jī)研究發(fā)展?fàn)顩r，在此基礎(chǔ)上確定了整體設(shè)計(jì)方案和主要技術(shù)指標(biāo)。同時(shí)采用了模塊化思想，分時(shí)分任務(wù)對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，使各個(gè)模塊可以作為一個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，方便調(diào)試和測(cè)試。飛控系統(tǒng)分為機(jī)載計(jì)算機(jī)控制核心模塊、傳感器?？?、Si4432無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路模塊、GPS定位輔助導(dǎo)航模塊和GPRS模塊。
　　其中機(jī)載

2、計(jì)算機(jī)采用雙核設(shè)計(jì)，采用兩個(gè)TMS320F2812分別作為飛控CPU和通信CPU。這兩個(gè)CPU即能獨(dú)立工作，又能通過CAN總線構(gòu)成局域網(wǎng)進(jìn)行通信協(xié)調(diào)工作，在完成各自任務(wù)的同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了冗余備份，提高了無(wú)人機(jī)的飛行安全。各個(gè)傳感器模塊分別采集無(wú)人機(jī)飛行中的加速度、角速度、高度、大氣壓力數(shù)據(jù)等，為控制CPU提供控制參數(shù)信息。Si4432模塊作為主要數(shù)據(jù)鏈路通道，主要實(shí)時(shí)下傳無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)和接收地面站控制指令，如Si4432模塊出現(xiàn)故障，GPR