3F技術(shù)在無人機(jī)飛控系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf

1、可靠性工程已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工程領(lǐng)域，航空工業(yè)是一種高度精密的綜合性行業(yè)業(yè)，有些航空產(chǎn)品會關(guān)系到飛行人員及乘坐人員的生命安全，而有些航空產(chǎn)品則會關(guān)系整個(gè)戰(zhàn)局的成敗，因此可靠性工程對于航空工業(yè)來說顯得尤為重要，航空產(chǎn)品的可靠性主要研究可靠性的基本原理、方法和保證產(chǎn)品可靠性水平的技術(shù)措施。
　　近年來，無人機(jī)在航空領(lǐng)域的作用顯得越來越重要。自1991年的海灣戰(zhàn)爭以來，許多國家都把它置于優(yōu)先發(fā)展的地位，競相研制并裝備，在世界范圍內(nèi)掀起了研

2、制無人機(jī)的熱潮。無人機(jī)雖然性能優(yōu)越，技術(shù)先進(jìn)，但由于自身系統(tǒng)的復(fù)雜性、遠(yuǎn)程遙控距離的超長性和操作手技術(shù)的熟練性等因素的影響，無人機(jī)重大事故頻繁出現(xiàn)。因此我們應(yīng)該關(guān)注并做好相關(guān)無人機(jī)的各項(xiàng)可靠性工作。
　　3F即FRACAS（故障報(bào)告、分析及糾正措施系統(tǒng)）、FMECA（故障模式、影響及危害性分析）和FTA（故障樹分析），是可靠性工程的三種主要分析方法。目前，這三種方法在工程上的應(yīng)用越來越受到人們的重視，但是在應(yīng)用的過程中也出現(xiàn)了很多

3、問題，如只是按照標(biāo)準(zhǔn)照搬，未能發(fā)揮這些可靠性分析方法的功效，或者是工作流程混亂，導(dǎo)致工作任務(wù)較重，引起其他一些部門人員的反感等等，本文將根據(jù)工程實(shí)踐應(yīng)用的現(xiàn)狀，通過在無人機(jī)飛控系統(tǒng)上三種可靠性分析方法的研究，將FRACAS、FMECA、FTA三種可靠性分析方法相結(jié)合，最終建立一套人性化，效率高，更加及時(shí)準(zhǔn)確的可靠性分析系統(tǒng)。
　　首先，我們詳細(xì)研究了飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及各部分的工作原理，并最終給飛控系統(tǒng)建立了詳細(xì)的可靠性模型；

4、其次，針對可靠性分析技術(shù)方面的知識，我們對FMECA可靠性分析技術(shù)的理論及關(guān)鍵方法進(jìn)行了介紹，在此基礎(chǔ)上將FEMCA技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)飛控系統(tǒng)上，對整個(gè)飛控系統(tǒng)進(jìn)行FMECA分析得出飛控系統(tǒng)FMECA表、關(guān)鍵故障模式、單點(diǎn)故障，并根據(jù)FMECA分析結(jié)果給出了相關(guān)的改進(jìn)措施；隨后對FTA、FRACAS兩種方法的理論知識及關(guān)鍵方法進(jìn)行詳細(xì)研究，為在飛控系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)3F綜合分析系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
　　經(jīng)過一段時(shí)間的實(shí)地調(diào)研及親身工作體驗(yàn)，我們

5、總結(jié)了可靠性分析技術(shù)在理論方法及工程應(yīng)用上的不足和缺陷，進(jìn)而設(shè)計(jì)了3F綜合分析系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了3F綜合分析系統(tǒng)的功能框架、組成模塊、工作內(nèi)容等，并且研究了實(shí)現(xiàn)3F綜合分析系統(tǒng)所必需的關(guān)鍵技術(shù)，包括數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)、報(bào)警模塊設(shè)計(jì)及遠(yuǎn)程智能操作架構(gòu)介紹。
　　最后詳細(xì)介紹了3F綜合分析系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。3F綜合分析系統(tǒng)軟件主要包含了用戶管理模塊、FMECA模塊、FTA模塊、FRACAS模塊、FMECA—FTA轉(zhuǎn)換模塊、FMECA—FRACA