汽車側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題考慮到汽車側(cè)翻事故的頻發(fā)和其對生命財產(chǎn)損害巨大的現(xiàn)狀，尤其針對長途貨運車輛由于駕駛員疲勞以及穩(wěn)定性受載荷量影響所導(dǎo)致的側(cè)翻事故，設(shè)計了一款經(jīng)濟實用的汽車側(cè)翻報警系統(tǒng)。該汽車側(cè)翻報警系統(tǒng)不斷檢測汽車的水平和豎直方向的加速度，實時與由汽車參數(shù)確定的汽車側(cè)翻閾值比較。當(dāng)檢測到潛在的側(cè)翻危險時，依據(jù)危險程度發(fā)出相應(yīng)的聲光報警信號。
　　本文建立了汽車的剛體模型作為分析汽車側(cè)翻閾值的物理模型，該模型結(jié)構(gòu)簡單并且由其得出的閾值表達(dá)式易于

2、處理。針對貨車每次載重量和所載貨物裝配高度各異的特點，該模型包含了利用貨物質(zhì)量和高度確定質(zhì)心位置的公式。該模型計算的側(cè)翻閾值與實際側(cè)翻閾值比較，閾值誤差小于0.07，完全可以滿足汽車側(cè)翻預(yù)警的要求。
　　本課題的硬件設(shè)計包括：微處理器模塊、傳感器模塊、顯示模塊、信息錄入模塊、電源模塊和報警模塊。用以實現(xiàn)參數(shù)錄入和顯示、加速度信息的采集和遠(yuǎn)距離傳輸、側(cè)翻危險的判斷和依據(jù)危險程度發(fā)出相應(yīng)聲光報警信號的功能。
　　為保證汽車側(cè)翻預(yù)