汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題考慮到汽車(chē)側(cè)翻事故的頻發(fā)和其對(duì)生命財(cái)產(chǎn)損害巨大的現(xiàn)狀，尤其針對(duì)長(zhǎng)途貨運(yùn)車(chē)輛由于駕駛員疲勞以及穩(wěn)定性受載荷量影響所導(dǎo)致的側(cè)翻事故，設(shè)計(jì)了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的汽車(chē)側(cè)翻報(bào)警系統(tǒng)。該汽車(chē)側(cè)翻報(bào)警系統(tǒng)不斷檢測(cè)汽車(chē)的水平和豎直方向的加速度，實(shí)時(shí)與由汽車(chē)參數(shù)確定的汽車(chē)側(cè)翻閾值比較。當(dāng)檢測(cè)到潛在的側(cè)翻危險(xiǎn)時(shí)，依據(jù)危險(xiǎn)程度發(fā)出相應(yīng)的聲光報(bào)警信號(hào)。
　　本文建立了汽車(chē)的剛體模型作為分析汽車(chē)側(cè)翻閾值的物理模型，該模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且由其得出的閾值表達(dá)式易于

2、處理。針對(duì)貨車(chē)每次載重量和所載貨物裝配高度各異的特點(diǎn)，該模型包含了利用貨物質(zhì)量和高度確定質(zhì)心位置的公式。該模型計(jì)算的側(cè)翻閾值與實(shí)際側(cè)翻閾值比較，閾值誤差小于0.07，完全可以滿足汽車(chē)側(cè)翻預(yù)警的要求。
　　本課題的硬件設(shè)計(jì)包括：微處理器模塊、傳感器模塊、顯示模塊、信息錄入模塊、電源模塊和報(bào)警模塊。用以實(shí)現(xiàn)參數(shù)錄入和顯示、加速度信息的采集和遠(yuǎn)距離傳輸、側(cè)翻危險(xiǎn)的判斷和依據(jù)危險(xiǎn)程度發(fā)出相應(yīng)聲光報(bào)警信號(hào)的功能。
　　為保證汽車(chē)側(cè)翻預(yù)