27711.兩個(gè)加性時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性分析_第1頁
已閱讀1頁,還剩48頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、分類號(hào):分類號(hào):TP273TP273學(xué)校單位代碼:學(xué)校單位代碼:1044610446碩士學(xué)位論文論文題目:論文題目:兩個(gè)加性時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性分析研究生姓名:劉方樂學(xué)科、專業(yè):運(yùn)籌學(xué)與控制論研究方向:非線性系統(tǒng)控制導(dǎo)師姓名、職稱:邵漢永教授論文完成時(shí)間:2014年4月I摘要現(xiàn)實(shí)中許多系統(tǒng)的變化趨勢(shì)不僅與當(dāng)前狀態(tài)有關(guān),還取決于過去的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為“時(shí)滯”。近年來,時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性已成為眾多學(xué)者的研究熱點(diǎn),并已取得相當(dāng)?shù)某晒J芫W(wǎng)絡(luò)控

2、制環(huán)境的影響,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可抽象為加性時(shí)滯系統(tǒng)。對(duì)于這類加性時(shí)滯系統(tǒng),本文以帶有兩個(gè)加性時(shí)滯的系統(tǒng)模型為例,通過對(duì)Lyapunokrasovskii泛函構(gòu)造和求導(dǎo)處理,討論了確定參數(shù)情況下系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題,得到相應(yīng)的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)。并在此基礎(chǔ)上把所得的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)推廣到帶有非線性擾動(dòng)的兩個(gè)加性時(shí)滯系統(tǒng)中。本文按以下結(jié)構(gòu)組織:第一章簡要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景、基本問題及其發(fā)展現(xiàn)狀,建立了其加性時(shí)滯系統(tǒng)模型,并提出了本文

3、的研究問題。第二章介紹了文中將要用到的基礎(chǔ)知識(shí),包括Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式方法以及幾個(gè)重要引理,為接下來的研究工作做好理論準(zhǔn)備。第三章對(duì)于帶有兩個(gè)加性時(shí)滯的系統(tǒng)進(jìn)行漸近穩(wěn)定性分析,通過構(gòu)造新的適當(dāng)?shù)腖yapunokrasovskii泛函,采用新不等式和多邊形方法對(duì)其導(dǎo)數(shù)進(jìn)行綜合處理,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法,得到了新的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。最后,用MATLAB中的LMI工具箱進(jìn)行數(shù)值仿真,驗(yàn)證

4、了應(yīng)用定理31判定時(shí)滯下界不為零的加性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性是可行的。第四章將第三章所得的有關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)推廣到帶有非線性擾動(dòng)的兩個(gè)加性時(shí)滯的系統(tǒng),構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunokrasovskii泛函,采用Sprocedure和多邊形方法對(duì)其導(dǎo)數(shù)進(jìn)行處理,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法,得到了新的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。最后,用MATLAB中的LMI工具箱進(jìn)行數(shù)值仿真,驗(yàn)證了應(yīng)用定理41判定帶有非線性擾動(dòng)的加性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性是可行

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論